原字节跳动机器人一号位孔涛加盟小米，负责基座模型研发21世纪经济报道从多方独立信源处确认，原字节跳动机器人团队负责人孔涛已加盟小米，担任机器人基座模型团队负责人。知情人士透露，孔涛于2025年夏天就已加入，并带来不少前同事。目前小米机器人事业部约有200人，孔涛带领的基座模型团队有单独办公地，保密程度极高。孔涛是字节跳动机器人方向从0到1的开拓者，2024年6月离职。小米机器人今年先后发布Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1大模型，前者在架构上继承了不少孔涛在字节的工作方法。此外，小米CyberOne和CyberDog2团队的不少人后来也加入了字节跳动Seed团队。
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